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Parcours


Optimisation des déplacements :

  • La trajectoire peut être visualisée et modifiée dans un plan 'angle-déplacement'
    qui représente les régions à problèmes telles que :
     - singularités, non accessibilités, dépassement des limites angulaires, collisions...


  • La position pièce-outil peut ainsi être optimisée localement (dépinçage),
     - pour éviter des collisions ou
     - lisser les débattements angulaires du robot, en intégrant l'environnement.


 Le parcours peut être modifié pour éviter simplement et rapidement les problèmes liés à une mauvaise configuration.