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AV&R Vision&Robotique


Présentation :

 








AV&R Vision & Robotique, chef de file en automatisation industrielle, offre des solutions
visant l'optimisation des procédés de fabrication et du contrôle de la qualité.

L’entreprise offre un large éventail de compétences en robotique permettant la réalisation de tâches
complexes, traditionnellement dédiées à des opérateurs, en assurant une meilleure répétabilité avec
des gains en rapidité et en précision, dans les opérations d’usinages complexes telles que l'ébavurage,
le polissage, le profilage, la rectification, le ponçage, le meulage, l'ébarbage et la découpe.


L’entreprise se démarque en offrant des solutions techniques intégrant une connaissance approfondie
du procédé d’usinage et une sélection optimale des outils et des abrasifs et du système de commande
des robots.


Elle fournit non seulement la cellule d’usinage mais aussi les procédés de fabrication intégrés,
pour des pièces à usiner des plus simples au plus complexes.


Dans l’industrie de l’aéronautique, l’expertise d’AV&R Vision & Robotique s'est distinguée dans la
fabrication et l’assemblage de pièces de structures de moteurs telles que les chambres de
combustion, mais aussi pour des aubes de turbine ou d'autres pièces mobiles.


Contexte :
L’ébavurage des chambres à combustion pour les moteurs d’avion est un procédé très complexe qui
demande un traçage détaillé des trajectoires en utilisant plus de 600 éléments et de 3 à 4 outils différents.
En 2006, AV&R a conçu justement une cellule d’usinage et un procédé pour une chambre à combustion.
Le robot était programmé manuellement à l’aide d’un boîtier de commande, un travail exigeant pour une
équipe de 5 ingénieurs qui a demandé plus de 900 heures de main-d’oeuvre à compléter.

Les clients de l’industrie de l’aéronautique d’AV&R exigent beaucoup quant à la fabrication de haute précision,
mais ils doivent aussi s’assurer de réduire le temps de lancement des nouveaux produits.
François Arrien, Directeur de l’usinage robotisé chez AV&R, affirme qu’il fallait réduire le parcours du
temps d’apprentissage. Selon lui, il devait y avoir une meilleure solution.


Solution :
Lorsque son client a demandé une deuxième cellule d’usinage pour un nouveau produit, M. Arrien a invité
Jabez Technologies à introduire Robotmaster® dans son usine.
Robotmaster est un logiciel de fabrication assistée par ordinateur (FAO) qui crée un code de programme
6-axes hors-ligne pour robot, directement à partir des fichiers de dessin CAO.
Robotmaster nous permettait non seulement d’économiser du temps, mais il était aussi compatible avec des

robots provenant de la plupart des grands manufacturiers, un facteur très important pour AV&R
qui cherche toujours à offrir une solution matérielle d’application optimale, quelque soit le fournisseur.


Résultats :
La première application de Robotmaster effectuée par AV&R était un double défi.
L’équipe devait intégrer l’utilisation de Robotmaster en temps réel dans leurs opérations tout en améliorant
le temps de développement afin de respecter les échéances des clients.
Malgré ce défi, nous avons quand même pris la moitié du temps prévu pour compléter la programmation,
et ce, par une équipe de deux personnes à la place de cinq, comme c’était le cas pour le projet précédent.
Mr Arrien précise :
      « Maintenant que nous avons complètement intégré Robotmaster dans notre
procédé de développement, nous
          nous attendons à réduire le temps une fois de plus, pour une économie totale de
75% sur les futurs travaux »

Outre l’économie de temps, AV&R a identifié d’autres
avantages liés à l'utilisation de Robotmaster :
  1. Haute précision et répétabilité: En utilisant les méthodes conventionnelles, les ingénieurs chez AV&R
    calculaient l’angle d’approche désiré ou les autres paramètres de trajectoire, et ils se fiaient ensuite sur
    leur dextérité manuelle pour reproduire la trajectoire sur le robot à l’aide du boîtier de commande.
    Robotmaster donnait la trajectoire désirée et le positionnement exact à chaque fois;

  2. Modifications et changements simples : Avec la programmation manuelle, choisir un angle d’attaque de 30o
    au lieu d’un angle de 25o qui était déjà programmé signifiait refaire le procédé d’apprentissage du robot
    pour effectuer le changement. Avec Robotmaster, l’ingénieur n’avait qu’à entrer l’angle désiré de nouveau
    et le travail était complété pour tous les éléments;

  3. Programmation hors-ligne : Avec Robotmaster, AV&R pouvait programmer hors-ligne un nouveau produit
    pour la cellule d’usinage sans interrompre la production en cours dans l’atelier du client, autre que pour
    effectuer un test final ou pour apporter des derniers changements. L’introduction de nouveaux produits
    est devenu une opération parallèle plutôt que séquentielle;

  4. Meilleure utilisation de compétences : Les ingénieurs de la conception mécanique chez AV&R peuvent
    effectuer la programmation de trajectoire pour robot en utilisant les outils CAO/FAO avec lesquels ils sont
    qualifiés de travailler. Finalement, AV&R s’attend à ce que ses clients puissent prendre contrôle de la
    reprogrammation des nouveaux produits installés dans leur cellule d’usinage.



Antoine Lizotte, Ingénieur en
programmation pour robot
chez AV&R précise :


« Auparavant, programmer signifiait
se mettre à genoux dans la cellule
d’usinage pour observer les
mouvements du robot.
Maintenant, la trajectoire est contrôlée
exactement de la manière que j’avais
planifiée sur l’ordinateur.
Seule la mise au point finale du
positionnement de la machine est
effectuée dans l’atelier afin d’obtenir
une qualité de finition optimale.»





M. François Arrien conclut :         « Ce qui différencie Robotmaster des autres solutions hors-ligne est que
Jabez Technologies connaît très bien le domaine de l’usinage. Avec une connaissance approfondie de la
programmation CNC. Jabez Technologies a su intégrer ses expériences de machine à contrôle numérique
avec la programmation pour robot afin de trouver des solutions aux problèmes d’usinage robotisé complexes »,